2022年08月23日上午，重庆大学宋永端教授应邀作了题为“Some Neuroadaptive PID Control with Application to Unmanned Systems ”的线上学术报告。报告由理学院副院长马盈仓教授主持。理学院110余名师生出席了本次学术报告。

在此次报告，围绕神经网络自适应PID控制机器应用展开。首选对PID智能控制的研究背景、历史发展、文献综述、研究问题等国内外现状进行了分析和介绍。其次，介绍了神经网络PID控制器的设计思路，并详细讲解了如何用其进行非线性系统的逼近问题。最近介绍了在多关节机器人、及多智能体，延时系统等可拓展领域的应用。

报告中宋教授娓娓道来，由浅入深。让大家了解了PID控制器的设计、优化，及如何使得其具备丰富的“人类智能”。报告内容充实，生动具体。报告会后，与会师生结合自己的研究方向和宋教授进行了互动交流，宋教授详细回答了大家的问题并就今后的研究工作给出了建议。宋教授鼓励大家聚焦前沿、开阔视野、多出成果。

宋永端教授简介：

宋永端，重庆大学人工智能研究院院长，IEEE Fellow, 国际欧亚科学院院士，国家重点人才计划入选者，国家特聘专家，注册职业工程师(美国)，IEEE CIS 计算智能重庆分会创始人及首任主席，中国自动化学会常务理事。目前主要研究方向为控制理论、人工智能及其应用。先后主持完成科技部973、863项目，国际自然科学基金重大、重点项目及省部级项目10余项，获中、美、日授权发明专利80余项。出版专著12部，发表重要学术论文300余篇。担任多个国际知名学术期刊编委，其中包括自动化领域国际公认顶级期刊IEEE Trans. On Automatic Control, IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems等。目前是IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems新一任主编。

（撰稿：范钦伟   审稿：陈宣）