师资队伍

杨轩

杨轩 副教授、博士、硕士生导师

研究领域：智能控制理论及应用

电子邮箱：yangxuan@xpu.edu.cn

个人简介

杨轩，男，博士学位，副教授，硕士研究生导师.主要从事智能控制理论与应用等领域的研究，在国内外学术期刊上发表学术论文10余篇，其中被SCI收录7篇；主持省部级重点研发计划项目1项，主持和参与其它省部级项目、横向项目4项；获国家发明专利1项.

教育背景及工作经历：

2016.06-至今，西安工程大学理学院，教师

2011.09-2016.06，西安交通大学，数学与统计学院，博士

2008.09-2011.06，西安铁一中学， 教师

2005.09-2008.06，陕西师范大学，数学与信息科学学院，硕士

2001.09-2005.06，陕西师范大学，数学与信息科学学院， 本科

教学工作

主讲课程：

本科生《高等数学》，《线性代数》，《现代控制论基础》等.

科研及社会服务

主持或参与的科研项目：

1.陕西省重点研发计划项目：网络化切换系统迭代学习控制应用(No. 2020GY-072), 2020.01至2021.12.

2.横向项目：网络环境下迭代学习安全控制研究(No.2021KJ-322), 2021.09至2022.12.

3.陕西省科技厅自然科学基金：慢变系统的自适应迭代学习控制研究(No. 2020JQ-831)，2020.01至2021.12.

4.陕西省科技厅自然科学基金：切换正非线性时滞系统的稳定性分析与控制器设计(No. 2021JQ-657)，2021.01至2022.12.

5.陕西省自然科学基础研究面上项目：随机优化算法及其在及其学习中的应用研究(No. 2025JC-YBMS-079)，2025.01至2026.12.

代表性成果：

[1]杨轩，耿燕，基于迭代学习控制的跟踪处理方法、装置、设备和介质[P]，中国，专利号：ZL 2024 1 0034290.5,2024.06.021.

[2]Xuan Yang, Xiaoe Ruan, Iterative Learning Control for Linear Continuous-Time Switched Systems with Observation Noise[J].Transactions of the Institute of Measurement and Control,2019,41(4):1178-1185.

[3]Xuan Yang, Xiaoe Ruan, YanGeng,Iterative learning fault-tolerant control for discrete-time nonlinear systems subject to stochastic actuator faults[J].Transactions of the Institute of Measurement and Control,2021,44(10):2012-2023.

[4]Xuan Yang, Xiaoe Ruan, Dong Li, Iterative Learning Control for Nonlinear Switched Systems With Constant Time Delay and Noise[J].IEEE Access,2020,8:3827-3636.

[5]Xuan Yang, Xiaoe Ruan,Conjugate direction-optimized iterative learning control for discrete linear time invariant systems[J].《工程数学学报》,2017,34(5):551-562.

[6]杨轩，王彭，时变切换信号驱动的线性连续切换系统的迭代学习控制收敛性分析[J].《数学物理学报A辑》，2018,38A(3):599-612.